液压系统渗入空气和其他原因，还会使执行元件产生不均匀运动——爬行。空气的来源可能有油面过低、吸油管阻力过大（如油管过细，滤清器阻塞等）、吸油管线未卡紧等。
只要采取逐一排除法找出产生振动与噪声的原因，有针对性地排除液压系统中的空气，或消除油泵困油及更换引起振动的细长管并对长管路固定牢靠等措施即可排除故障。
小吊车一些常见故障排除、原因及排除方法如下：
1.油泵不出油
原因：油箱油面过低、旋转方向不对，吸油管漏气，液压油太黏。排除方法：加足油，改变泵旋转方向，消除漏气现象，换合格新油。
2.油泵油压或排量不足
原因：安全阀失灵；油泵磨损严重；齿轮磨损间隙太大。排除方法：检修安全阀各零件；修理或更换油泵；调整间隙。
3.油泵压力不稳定或振动厉害
原因：油液不足或有空气吸入；齿轮与壳体内表面有摩擦。排除方法：加油、消除漏气；更换齿轮。
4.液压油泵供油不足或断油
原因：泵吸油管变形，通道变小或堵塞；轴承损坏，齿轮刮泵体造成间隙过大而内漏严重；齿轮损坏，齿轮与泵体卡死；柱塞泵柱塞与缸体磨损严重或配油盘密封区密封不良。排除方法：清除堵塞污物，换新管；轻者更换轴承、齿轮、配对修磨柱塞偶件，严重者换泵。
5.小型吊车油缸漏油
原因：密封圈损坏或磨损。排除方法：更换。
6.小吊车油缸内腔经常产生气体
原因：油液中含有水分；油泵进油管接头漏气；油量不足。排除方法：更换新油，消除进水故障；旋紧接头；按规定油位向油箱加油。
7.小型起重机油缸动作迟缓
原因：油缸内有空气。排除方法：排除空气。
8.小吊车油缸动作不顺利甚至不动
原因：油缸油封太紧或油封变质。排除方法：将油封盖调松使油不外渗漏为止，或更换油封。
9.小型吊车液压缸自动回缩
原因：活塞密封圈损坏；双向液压锁中单向阀芯上弹簧损坏；单向阀阀芯和阀座表面有污物或阀座划伤单向阀芯有裂纹；平衡阀中的单向阀关闭不严。排除方法：更换新密封圈；拆卸、清洗双向液压锁，去除污物；更换损坏的弹簧和有裂纹的单向阀总成；修理或更换平衡阀中关闭不严的单向阀芯。
10.液压小吊车操纵多路换向手柄时执行元件无力或动作迟缓，运动不良
原因：多路换向阀、安全阀的压力调整得低；安全阀弹簧损坏或产生永久变形；阀的锥形面损坏；控制阀杆与孔的磨损严重或动作不良；多路换向阀组中控制变幅，伸缩操纵压力或控制主副卷扬操作压力及控制回转操作压力的溢流阀功能调整不当或单向阀功能不良。
排除方法：用压力表检测液压系统的压力，若压力不足，应调整安全阀，使其压力达到规定值；检查安全阀弹簧，必要时换新；重新研磨阀或阀体锥面；检查阀的内漏情况，内漏严重，换新阀杆或将阀杆镀铬重新配置；如果阀杆与阀体卡住，拆开清洗，去除异物，弹簧折断，更换新弹簧，重新组装，使阀杆运动灵活；将阀组溢流阀压力调到正常值，修理或更换单向阀。
11.小型起重机蓄能器蓄压能力下降或作用失效
原因：液压油外泄漏；氮气压力下降；气囊损坏。排除方法：更换O形密封圈、垫圈和衬垫，修理有泄漏管接头；拆下充气阀阀芯和阀体（拆前一定慢慢将气囊中氮气先放掉，使氮气压力降为零）进行清洗，清除异物；更换蓄能器。